难道我真是个FIVE?
不是每天都充实到可以写很多东西, 所以有时写的比较短.
早上把转换节点写完, 和小马还有磊哥调了调在线建图. 这让我发现gazebo一个致命问题, 当激光雷达数据量大, 建图运算量大, gazebo被分配的运算资源会变少, 出现卡顿, 一减速就翻车. 我猜想是因为gazebo自己已经算不过来了. 不知道有没有这个问题的解决方案. 忧伤. 下午整理了代码仓库, 头大.
我需要看C++和自标定的论文, 但闲下来却在发呆, 自己完全没有状态. 万事开头难, 只要翻开了书, 我就能看进去. 但就是不想翻哈哈哈.
我现在颇有些破罐子破摔, 但我不能这样. 浩东之所以能很快完成一大部分视觉里程计, 从我们两个的经历能看出很多原因.
当我在做人脸和python, 深度学习, 安卓打交道时, 他在嘉定因为想写论文和团队闹得小僵, 但不可否认的是, 他一直写C++, 而且在看感知的论文. 因此他的C++水平本就比我高些. 疫情结束到了嘉定后, 我开始做仿真, 而浩东却在跟着徐师兄做了一小段时间的可视化, 然后专心搞自己的论文. 而仿真几乎是我一个人扛起来, 各种烂活干不完. 这导致, 浩东有大部分时间自己写自己的东西, 而我跟谢老师耗着, 心力憔悴.
不禁想起, 大四时, 我在刷各种嵌入式开发板, 浩东在学驾照. 我跟着涛哥累死累活调车, 而浩东舒舒服服在办公室写代码, 和徐师兄一直交流. 命运一直眷顾他. 从进组就一直C++, 没怎么变过. 唯一让我感觉我在专心写自己代码的时间段, 就是跟忠哥做了一段时间的全覆盖路径规划. 那是真的享受啊.
但我真的全都在忙仿真吗? 周末休息, 绝大多时间在看剧. 我也没有为自己的论文或是代码上心. 说到底还是自己太放肆. 尽管有压力, 但我总是逃避. 这样不好.
唉, 别再自欺欺人.
昨天人脸文豪学长说张老师授意发一笔人脸项目补助. 正好昨下午张老师问了我谢老师怎么样. 难道张老师于心不忍我这么辛苦一个人抗谢老师, 所以才有这笔补助? 可我依然开心不起来, 现在不是在乎钱的时候, 我宁愿能少干点活, 多干点让人开心的事情. 把精力都放在能让我找到好工作的事情上, 比如论文和代码. 然后我就开始看剧了.
就是如此真实.
下午给坡坡师兄汇报工作时, 还是被温柔地教育了一番. 他希望, 我能多花点时间在自己的论文上, 但同时也不同花太多时间以至于影响了公司的业务. 工具人啊工具人.
