师兄开始抓仿真


啊啊啊啊啊

今早正在看论文, 突然听见坡坡师兄责问彭博进度. 对话大致如此:

“仿真做的怎么样了?” “做完了.” “那让我看看.” “现在没整合. 已经有了明确的开发计划.” “那你到底做完没有?” “做完了, 已经知道要干什么了.” “那你就是没做完.” “但已经有计划了呀!” “那就是没做完啊.” “我才做了两个星期.” “你明明已经做了快两个月了.” “两个月有其他的事情.” “那没整合还是没做完.”

彭博什么都做一点, 但什么都做不完. 师兄分配任务, 为了gazebo参数的可扩展性, 建议使用sdf而非urdf或是xacro搭建小车模型. 谢老师糊里糊涂地演示, 见怪不怪.

下午和一申讨论怎么改成sdf和具体要注意的细节, 我看看怎么打包环境成docker.

无聊的工作开始了.

嗓子的疼痛慢慢淡去, 流鼻涕, 咳嗽纷至沓来. 等身体完全康复也不知何年何月.

好了真想去游泳池来几圈. 我太难了.


八点半人脸会议, 老张没有让我参加. 本来挺开心, 瞄了眼人脸群里发的季度工作计划, 直觉告诉我, 老张不想让我参加这个会的原因, 并非不想让我再碰人脸. 而是不想让我了解他身为企业家丑恶, 肮脏,欺诈的一面. 罢了罢了, 专心无人车.

李总测绘局实习捷报频传. 广州测绘院工作五年没有编制的一年24万. 除了国庆赶项目, 晚上八点下班, 955的生活, 我好羡慕.

收集信息, 规划未来.


文章作者: RJJxp
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